步进电机的种类及其基本原理-

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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。

步进电机按照运行原理分为三种：反应式、永磁式和混合式。

反应式步进电机：一般也称作磁阻式步进电机，定子上有绕组、转子由软磁材料组成。

定、转子铁芯形状为凸极式，由少量控制电流经励磁绕组向转子提供所需磁场。

永磁式步进电机：也称作永磁同步电机，定子上有绕组、转子为永磁体。

当定子励磁绕组有脉冲电流励磁时，转子就会根据绕组的磁极对数追随励磁绕组旋转。

混合式步进电机：也称作永磁感应子式步进电机，定、转子都有绕组，定、转子铁芯形状均为凸极式。

它的特点是既像永磁电机具有较大的输出转矩，又有较宽的运行频率范围和较高的精密度。

4伏电机和步进电机的区别

步进电机分类有很多方式，常见的分类方式如下：

按照步进电机转子结构的不同，分为：永磁式，反应式，混合式，其中反应式噪声大，现在很少使用，混合式综合了永磁式的低噪声和反应式的高百分率的优点，最常用；

按照步进电机的固定子的绕组不同，分为：单相，两相，三相，五相步进电机，也有人把两相单极驱动步进电机称为四相步进电机，最常用的是两相步进电机；

根据法兰尺寸大小进行分类，例如永磁式的外径尺寸大部分在4~55mm之内，用外径尺寸称为25步进电机，35步进电机等，混合式一般根据法兰尺寸称为16/20/25/28/35/36/39/42/50/57/60/86/110/130/150步进电机等，其中42步进电机和57步进电机最常用；

根据带不带编码器，步进电机分为开环步进电机和闭环步进电机；

其他的还有根据特殊功能要求做成的步进电机，例如直线步进电机（或者称为丝杆步进电机），空心轴步进电机，防水步进电机，减速步进电机等品种的步进电机。

4伏电机指是4伏的电机，步进电机,指是步进电机，它们的工作原理都是相同的，主要区别在于功率的大小和应用范围的不同，能实现直流电能和机械能互相转换的电机。直流有刷电机只要加上合适的电压就会转，而且转得圈数难以精确控制；而步进电机则按照节拍工作，可以旋转极小的角度，控制方式两者也有差别。

步进电机的介绍

步进电机其实是一种特殊的直流无刷电机，需要直流电驱动，需要驱动器换相，但由于运动特点和直流无刷电机相差很大，所以步进电机被单独分成一个产品种类。直流电机分为直流有刷电机和直流无刷电机，一般大家说的直流电机一般是指直流有刷电机。

步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。

在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频。步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。

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